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路面の種類

路面環境は4種類、グラベル、ターマック、スノー、アイス

• ［グラベル］
  舗装されていない路面のことです。ただグラベルと言っても、砂地、滑りやすい泥濘路、固く締まった路面、小石や枯葉に覆われたダート、大きな石が含まれる悪路などいろいろあります。舗装路（ターマック）よりも滑りやすく、ダイナミックにリアタイヤを滑らせて走る姿を見ることができます。
• ［ターマック］
  舗装路のことです。未舗装路（グラベル）と比べ路面状況が一定しているので、それに合わせて車高を下げたセッティングを設定できます。ただし、雪、氷、雨などで滑りやすい路面になることもあります。
• ［スノー］
  雪が積もった路面のことです。ラリー・モンテカルロとラリー・スウェーデンでは雪と氷の中のラリーのためスタッドタイヤを装着して走ります。
• ［アイス］
  凍結路面のことです。ラリー・モンテカルロとラリー・スウェーデンは雪と氷のラリーといわれるが、降り積もった雪と硬く凍った氷では条件がまったく異なるので難しいです。しかも、降り積もった雪の下に固いアイス路面が隠れていることもあります。この状態となると、路面がターマックでもグラベルでも大きく変わりません。

ハイブリッド化

2019年に自動車業界を取り巻く流れを受け、2022年からハイブリッドシステムが導入される事が決定しました。導入から3年間（2024年まで）は各チームに共通のハードウェアとソフトウェアが提供され、全車統一のシステムを使うことになります。
また、それに合わせて燃料も合成燃料とバイオ燃料の成分をブレンドした、化石を含まない炭化水素ベース燃料が使用されます。この燃料はFIA国際自動車連盟が統括する世界選手権シリーズで使用され、よりサステナブルなレースへと進化します。

サービス中に直接マシンの作業を行うことができるメカニックの数については、3台で参戦するチームの場合で9人、2台で参戦するチームは6人です。 時間制限もあり、ドライバー自らがメカニックになることもあります。
それ以外にもチームにはタイヤを運んだり、取り換えるオイル・部品を用意したり、壊れた部品を運んだり、掃除をするメカニックもいます。

木曜日から日曜日にかけて15〜25本（大会毎に異なる）のタイムアタックを行います。１本のSSは、2kmと短い場合や 50kmと長いSSもあり、移動区間であるリエゾンとあわせると１大会で1,000-1,500kmの距離を走ります。

※リエゾン
一般道路を使用する移動区間をリエゾンと言います。スタートした車両はリエゾンを通りTCへ向います。SSと異なり閉鎖されていないため、現地の交通法規に従い一般車両に混じって走行します。リエゾンを走行することも競技の一部であり、主催者から示されるコマ図に従って走行するというラリー競技当初の姿が現在も残っています。TCに入る時間は車両毎に指定され、指定時刻に遅れた場合は1分につき10秒のペナルティが総合タイムに加算されます。スピード違反や一時停止義務違反で現地の警察に検挙されることもあり、ドライバーが免許停止などの処分を受けた場合、以後のリエゾン区間はコ・ドライバーがステアリングを握ってドライバーがナビをします。また、各国の法律に定められた保安基準を満たしていない場合は走行を止められることがあり、特にSS区間でのトラブルで車が破損した場合などに問題となります。

※TC (Time Control)
ラリーのコース上に設置される時間を記録するチェックポイントのこと。

※SS (Special Stage)
一般道路を一時的に閉鎖して作られた区間で、スタート地点はTC内に設置され、1台ずつ一定間隔でスタートしてタイムを競います。イベントによっては一般道路を閉鎖して使用するSSとは異なり、人工的に作られたサーキットコースのような特設会場で、2台の車両が仕切りのあるコースを同時にスタートするスーパースペシャルステージ（Super Special Stage: スーパーSS、SSS）も存在します。

WRCのポイントシステムは選手権ポイントと、パワーステージポイントの2種類があります。

選手権ポイントは「ドライバー」「コ・ドライバー」「マニュファクチャラー（自動車メーカー）」を対象としており、上位入賞を果たしたチームが多くのポイントを獲得することが可能です。
WRCのもうひとつのポイントシステム、パワーステージポイント。WRCはイベントごとに最終スペシャルステージが「パワーステージ」と呼ばれる区間に指定されています。
パワーステージで上位入賞を果たしたチームは、選手権ポイントとは別にパワーステージポイントを獲得することができます。パワーステージでは、デイリタイアしたマシンにもポイント獲得の権利が与えられます。

パワーステージ：1Rに1つ設けられるポイントが特別に与えられるSSのこと。
デイリタイア：その日の競技は故障などでリタイアすること。

タイヤの種類

かつてはタイヤの種類や使用本数に制限はありませんでしたが、コスト低減などを目的としたコントロールタイヤ制度（ワンメイク）の導入と同時に様々な制限を行いました。タイヤの種類は、トレッドパターンがブロック状のグラベル用、ターマック用のグルーブ（溝）が少ないスリックのほか、冬期イベント用にスノーとスタッド付きスノーがあります。レギュレーションにより、イベントで使用可能なトレッドはグラベル、ターマック共に1種類、コンパウンドは2種類まで認められていますが、例外として、ターマックの冬期イベントで路面のコンディションが多種多様に変化するモンテカルロでは4種類まで認められています。
車両へ搭載されるスペアタイヤの本数は2本まで、新品タイヤへの交換は“サービスパーク”への入庫時のみ、交換本数も4本までとなっています。限られたタイヤ本数でいかに早いタイムを出すことが求められるため、特に近年はタイヤマネージメントの重要性が増しました。前後左右のタイヤ選択、前後のローテーション、内圧設定のほか、勝負所となる重要なSSを見極めタイヤを温存するなど様々な戦略が取られています。

競技車両にはドライバーとコ・ドライバーの2名が乗車し、コ・ドライバーがコース上のコーナーや路面状況などをあらかじめ記載したペースノートを読み上げ、ドライバーはそれに従い運転操作を行います。ドライバーの運転を理解して必要な情報を伝えるため、コ・ドライバーにも高度な運転技術が要求されます。
また、基本的にはドライバーが運転操作を行い、ナビゲートするのがコ・ドライバーという形ですが、非常に稀なケースではあるものの両者の役割が逆転する場合もあります。

世界155の地域で延べ13,000時間以上にわたってレース映像がテレビ放映され、SNS配信やライブ動画なども合わせると、約8億5,000万人が視聴しています。特に欧州では年間10ヵ国で競技が行われ、F1に勝るとも劣らない人気を誇っています。

年間使用エンジン数

3台体制のチームは年間で1台のマシンにつき3基のエンジンが許可され、チームは9基のエンジンを使用することができることになっているほか、パワーステージの前にエンジンに破損が破損した場合には各ドライバーはシーズンに1回のみ1基の追加エンジンを新たにシーリングして使用できることになっています。しかし、DirtFishによれば、2022年以降は1台のマシンについて2基のエンジンに減らされ、3台体制のチームは年間6基、2台体制のチームは年間4基のエンジンとなります。
エンジン製作のみの観点からすると、この変更によって3台体制のチームは50万ユーロ近く節約できるという試算になります。

SSでは1台ずつの走行が基本となり、トップカテゴリーのRally1は3分おきに時間を空けてスタートします。

競技はアイテナリーと呼ばれるタイムスケジュール表に沿って進められます。通常のスタート間隔は2分ですが、グラベルで無風状態になると前車走行後の土煙が2分以内に収まらず、後にスタートしたマシンが視界を遮られて影響を受けるため、その場合は間隔を1分延長し、状況次第では更に1分延長される事もあります。このためサーキットレースとは異なり、トラブルで減速・停車した場合を除きコース上での抜きつ抜かれつはほぼ生じません。